Sua poesia rural e contemporânea enriquece nosso repertório nacional. Nos passos improvisados do samba (dançar samba é improviso), fazendo “letra” no samba assina sua performance. São Paulo tem como origem o Samba Rural ou o Samba de Pirapora – Berço do Samba de São Paulo, na sua migração para área urbana traz O Samba Caipira, Tiririca e Samba Enredo. Todas estas influências formam o Samba Urbano Paulistano. Osvaldinho da Cuíca é isso tudo.